Les variations du milieu de vie (ou stimulations) peuvent être de nature variées. L’homme y répond par plusieurs types de réactions comportementales que l’on peut classer en deux groupes :

• les activités motrices qui ne dépendent pas de la volonté et que l’on réalise sans l’intention préalable de les exécuter : ce sont les mouvements involontaires ou mouvements réflexes;
• les activités motrices qui dépendent de la volonté et que l’on peut décider de les interrompre ou de ne pas les exécuter : ce sont les mouvements volontaires ou intentionnels ou dirigés.